伸缩柔软机械臂

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↓。υ。↓ 刚柔混联的横向缩放式柔性机械臂的制作方法_3本实用新型能够同时实现伸缩运动、粗细变换和各向弯曲运动，机动性好，在与人交互的过程中安全性高，既保证了较高的弯曲柔软程度和良好的柔顺性，又提高了柔性机械臂的环境适应能力。技术研发类似象鼻子？已经商业化？这款机械臂的形态有点抢眼，又一颠覆式创新来了？机器人_伸缩_运动从外观上来看，我们能直观感觉到Nimbo™的机械臂采取了与市场主流不同的伸缩一体化构型，这种类似于大象鼻子的仿生设计让其整体可以实现大曲线幅度的伸缩转向灵巧运动，关节冗余度丰富。

气压驱动仿生柔性机械臂的设计-电子发烧友网多关节间的协调变形可以实现机械臂的伸缩运动。驱动部分采用电磁阀控制的气缸，利用气体的可压缩性实现部分柔性。机械臂末端安装气动机械手爪，从而使其能够实现物体的安全抓取。0 引言软件家用柔性机械手设计原理、方法与改良-贤集网2.柔性贴合吸盘模块设计：为使机械手更加贴合物品，设计柔性贴合吸盘部分，如图2。通过伸缩吸管柔性贴合不同物体表面。贴合机构如图3。其内部设置机械骨架固定，在弹簧的作用下通过弹簧伸缩贴合。

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